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六自由度平臺ACB60x-A2/B2 參數(shù)修改
發(fā)布時間:2019-10-18 15:26:35

ACB60x-臺達(dá)A2/B2 參數(shù)修改

參數(shù) 說明 原來值 修改后的數(shù)值 備注
P1-01 控制模式設(shè)定 0 C 設(shè)置成CANOpen模式
11kW改成B
P2-15   0x22 0 防止驅(qū)動器報錯
P2-16   0x23 0
P2-17   0x21 0
P3-00 驅(qū)動器地址設(shè)置 0x7F
 
 
11、12…16  
P3-01 波特率 0x0203 0x0203 使用默認(rèn)值
P3-09 通訊同步設(shè)定 0x5055 0x5055 使用默認(rèn)值
P1-52 回生電阻阻值   根據(jù)電阻實際參數(shù)設(shè)置 這個必須要設(shè)置,否則驅(qū)動器會報錯
P1-53 回生電阻功率  
P2-00       11kW平臺會出現(xiàn)超調(diào)然后返回的情況,但不能過大
P2-04      
 


關(guān)鍵詞: ACB60x-,臺達(dá),參數(shù),修改,ACB60,臺達(dá),參數(shù),修
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